Quiere salir del solar. ¿Qué es lo correcto?

Tu respuesta es correcta. Al salir de un solar (propiedad privada), los peatones tienen prioridad y debes esperar a que crucen primero. Solo puedes avanzar si los peatones te ceden claramente el paso, pero nunca debes forzarlos a hacerlo o tocar el claxon para apurarlos. La prioridad peatonal en salidas y entradas de propiedades está regulada por la normativa de tráfico alemana para proteger a los peatones en estas situaciones. En resumen, respeta siempre la prioridad de los peatones y avanza únicamente si ellos te lo permiten de forma clara.